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悬臂式货架钢结构设计与仿真

发布时间: 2022-08-23 08:55:34 来源:火狐体育娱乐入口 作者:火狐体育国际版登录

  摘 要:针对高层、重载钢结构货架设计过程中存在的盲目性,给出一种适用于长直杆件立体存储悬臂梁式立体货架的设计方法,推导出货架钢结构参数与货架承载之间的关系式。运用此设计方法设计了长直杆件铝型材立体存储钢结构立体货架,并分别在货架受单侧满载和振动载荷的作用下对货架的强度、刚度及抗震性进行了有限元仿真分析,所得到的结果满足设计指标要求,进一步验证了关系式的适用性,为存储长直杆件的悬臂梁式立体货架的设计提供了参考。

  自动化立体仓库的出现对货物储存具有划时代的意义, 它不仅彻底改变了仓储行业劳动密集、效率低的落后面貌, 而且拓展了仓库功能, 使之从单纯的保管型向综合流通型方向发展。近些年,随着物联网的普及,我国仓储行业得到了大力发展,但长直杆件(6 m 以上)、重载货物(单元货物3 t 以上)的立体存储仍旧发展缓慢,大多依然采用自然堆放的仓储方式[1,2]。这种低效的仓储方式已经不适应我国当前快捷物流、高效生产的实际需要。因此,迫切需要建立真正意义上的长直杆件自动化立体仓库。货架是自动化立体仓库存储货物的重要基础设施,要求具有良好的承载、抗震能力和结构稳定性[3,4]。特别是在尺寸长、质量大的铝型材仓储行业中,对货架的稳定性要求更高,本文针对一直以来对重载高层货架钢结构设计存在盲目性问题,提出了适用于存放长直杆件的悬臂梁式货架设计方法。

  1.1 悬臂梁式货架结构悬臂梁式货架钢结构由立柱、横梁、悬臂梁、底座构成,底座与地面固连,在垂直立柱的两侧伸出悬臂。其前伸悬臂梁具有结构轻巧、载重能力强的特点,适用于存放较长的物料。见图1。

  悬臂梁所受最大弯矩M1=q 2/2,在悬臂梁与立柱的连接节点处,悬臂梁上最大的弯曲应力σ 1=M1/W1,W1为悬臂梁的抗弯截面系数。因为为纯弯曲梁,此时梁的弯曲应力即为正应力。同时可以得出悬臂梁C 点处的挠度ωc=q 4(8EI 1),I 1 为悬臂梁横截面对中性轴的惯性矩。参照文献[5],悬臂梁最大挠度为/300, 即ωc=q 4 (8EI 1) ≤/300。

  根据参考文献[5],货架立柱最大挠度ω max ≤H /1 000 ,推导出

  式中:F 为单位货格单悬臂承载,E 为立柱钢材的弹性模量,I 2 为立柱横截面对中性轴的惯性矩。

  根据上述理论推导,本文针对某铝业公司的生产实际,设计适用于长直杆件存储的悬臂梁式立体货架。该企业主要生产的各类铝型材尺寸规格以6 m 和12 m 为主,单元货架尺寸设计为12 000(L )mm×760( )mm×1 050(h )mm,根据厂房设计要求货架总高为10.5 m,两托举悬臂间距为1 500 mm,单悬臂载重0.4 t,单元货架载重3.6 t。悬臂梁式货架设计的关键是立柱与悬臂梁构件选型。构件截面形状不同,其抗弯截面系数Wz 也不同。在选取经济合理的截面时,一般用比值 Wz /A 来衡量截面形状的合理性和经济性,其中A 表示截面面积。通过比较圆形、矩形、工字型钢等几种标准型材的Wz /A的值,悬臂梁和立柱选用具有良好抗弯和经济性能的工字钢,横梁选用矩形管。2.1 悬臂梁型钢选取

  得到 I 2 ≥(24 047.7+126.6x )cm4 。参照文献[6],立柱选用56a 号工字钢。货架构件的主要型号参数见表1。

  在工程钢结构中,有限元法是一种简单有效的分析计算方法[7]。本文在Ansys Workbench 中对单元货架进行力学性能和震动稳定性分析,以进一步验证理论公式的合理性。在Pro/E 中建立三维模型, 然后导入AnsysWorkbench 中,以立柱的中心线为基准,设定各构件连接部位为固接方式,单元类型采用实体单元Solid 236,采用自由网格划分法,网格大小为2 mm。货架系统所采用钢材属性:杨氏弹性模量E =200 GPa,泊松比μ =0.3,密度ρ =7 850kg/m3,屈服强度σ =215 MPa。建立有限元模型如图3 所示。

  在货架分析中主要考虑:货架满载时,货架立柱及悬臂梁的正应力及挠度;货架单侧满载时,货架立柱及悬臂梁的弯曲应力和挠度。由于悬臂式货架承载时,货架立柱及悬臂梁的弯曲应力远远大于正应力,所以本文主要分析货架单侧满载状况下的应力及挠度。货架与地基接触处属于固定连接,采用全约束,限制全部自由度。载荷采用均布方式全部施加于悬臂梁承载表面。悬臂梁最大弯曲轴应力图及悬臂梁弯曲位移如图4 所示。仿真结果显示,悬臂梁最大弯曲应力为35.323 MPa,最大挠度为2.099 2 mm,均满足货架悬臂应力与挠度形变的设计要求。

  立柱最大弯曲轴应力图及弯曲位移图见图5。仿真结果显示,立柱最大弯曲应力为24.83 MPa,最大挠度为9.618 2 mm 小于立柱的挠度许用值10.5 mm,满足货架立柱的设计要求。

  货架系统在仓储过程中,除受到静载荷作用,还会有冲击载荷的作用,同时要考虑到地震影响因素。对货架模型进行模态分析来确定货架的基本振型和固有频率,本文采用最大静力法,求出货架满载时在震动载荷作用下的最大应力。对货架进行模态分析,得到前十阶固有频率如表2 所示。地震作用为垂直震动和水平震动,第一阶振型沿水平方向,其他振型为组合振型,故取第一阶振型为货架固有频率f =1.94 Hz。

  4.1 地震载荷根据最新版《构筑物抗震设计规范》,震动载荷只需要计算水平方向的作用力[8]。根据当地建筑防地震等级需要,本货架的防震等级为6 级,地震加速度取0.1g ,其总的水平载荷[9]

  式中:C x 为地震响应系数,与场地、振动周期以及震动加速度有关;I p 为系统重要因子,对于重要设施取I p=1.5,非重要设施取I p=1,本文取I p=1;货物载荷D=635 040 N,货架自重P =117 256 N。根据文献[10],地震系数

  式中:C v 为地震系数,与场地和地震加速度有关,取C v=0.24;R 为安全系数,取R =4;T 为货架振动周期,T = 1 f =0.515 s。结合式(7)、式(8),得到水平载荷F =44 671 N。

  对悬臂式货架进行分析,推导出高层重载货架钢结构参数与承载的关系式,为长直杆件货架的设计提供了新方法。在标准型材的基础上,应用新方法对存放长直杆件的悬臂式货架进行设计,并结合仿真分析验证了关系式的适用性。对高层重载货架进行稳定性分析,在地震载荷下,立柱最大应力为100.99 MPa,低于立柱材料的屈服强度, 进一步验证了运用所述计算关系式设计的货架满足强度和刚度设计要求。

  参考文献[1] 唐性宇, 马笑. 自动化立体仓库在铝型材行业的应用[J].轻合金加工技术,2016,44(3):48-53.[2] 刘景义, 张爱民, 黎嘉杰. 我国首家铝型材仓储自动化立体库的设计与应用[J]. 物流技术:装备版,2012(18):25-27.